1.项目内容：
（1）建立了无人驾驶车辆编队跟驰动态模型
（2）构建了无人驾驶车辆编队跟驰行为马尔科夫决策模型
（3）设计了基于多智能体深度强化学习的车辆编队分布式协同自主学习控制策略
2.负责内容
（1）建立车辆编队控制模型
（2）设计状态空间、动作空间、奖励函数
（3）搭建sumo交通仿真平台：实现模型的可视化，验证模型可行性。与传统IDM模型进行对比，本模型具有更高的稳定性
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网联环境下高速路车辆编队自主控制系统
我要开发同款技术信息
行业分类
人工智能
功能介绍
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