人工智能机器人

我要开发同款
ShiXuanChang2023年11月21日
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基于STM32F10X系列单片机开发的网络中继器通信模块(INFOX)程序,建于Modbus通信协议上的RS485通讯程序的开发运用,编程语言使用C/C++编写Modbus函数构建请求和解析响应或使用现有库函数简化通信的实现;在通信程序中实现主站和从站功能,主站用于发送请求/从站用于响应请求,设定设备地址寻址编号以区分和查找设备,由Modbus协议功能码设定实现编码号对应执行所需功能操作,具备错误处理机制(超时响应,高频响应,乱码丢帧)返回错误码和诊断重联;INFOX中继器模块硬件功能(一路高速CAN通信端口,一路差分RS485通信端口,四路PWM互补输出其中两路防呆输出端口,四路按键输入输出IO端口,一路脉宽测量输入端口,二路COM端口,一路宽范围供电端口DC12~36V)应用场景:控制伺服电机,LED呼吸灯,语音提示,网络中继器,按键触发功能。
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