机械臂码垛仿真项目

项目描述：
之前的码垛项目都是根据真机调试码垛各种配置参数，调试完成之后才应用于生产线，这种的主要问题在于真机调试困难：一个是机械臂庞大，不便于搬运；另一个则是调试费时。因此3D仿真项目就应运而生了。
软件架构：SpringBoot2.0 + React + ThreeJS + Nginx
责任描述：
1.负责项目调研，项目方案选型。
2.负责需求分析，前后端项目的搭建。
3.负责服务端的编码，对接机械臂运动指令、以及机械臂运动轨迹监听
4.负责3D模型编码以及3D场景的编码。
5.负责配置项的编码与测试。
技术描述：
1.使用ThreeJS渲染机械臂3D模型以及码垛仿真3D场景搭建。
2.使用React开发箱子、栈板、码垛样式等配置页面。
3.使用SpringBoot对接机械臂运动指令、以及机械臂运动轨迹监听。
4.使用Nginx作为接口代理。