1.主要负责感知算法其中一个子模块，点云+相机融合。
涉及链路包括：
1）数据预处理
2）传感器标定
3）模型训练
4）模型优化
5）模型格式转换
6）工程开发，部署上车，上下游消息联通
2. 涉及的知识包括
1）图像处理
2）点云处理
3）深度学习
4）python算法开发
5）ros c++ 工程开发
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自动驾驶感知算法
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