1.主要负责感知算法其中一个子模块,点云+相机融合。 涉及链路包括: 1)数据预处理 2)传感器标定 3)模型训练 4)模型优化 5)模型格式转换 6)工程开发,部署上车,上下游消息联通2. 涉及的知识包括 1)图像处理 2)点云处理 3)深度学习 4)python算法开发 5)ros c++ 工程开发 图片为示例图片,
评论