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坐标系变换

我要开发同款
Chsmile1232024年01月15日
44阅读
开发技术python
所属分类科研计算工具

作品详情

主要功能：1.建立车辆的本地坐标系，用于上位机下发轨迹及车辆轨迹跟踪控制、多车统一坐标系。技术栈：1.经纬度坐标转换为本地坐标，需计算旋转角构建旋转矩阵。
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proginn11281290052024-01-15 09:58:32
➕v:358645626
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