该项目主要包括读取罗技G29,RC06,车辆等驾驶仓的硬件信息,将数据通过十六进制报文发送到mq对应主题供车辆网关进行控车作业,其中包括动态调度,安全故障,心跳,急停等多个功能保证车辆安全进行作业,.我在项目中主要负责进度的汇报,需求的分析和整理分解,后台接口开发,对接联调测试,台架和网关的协议沟通和制定(没有截图,可以联系详聊)查看全文
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