1、识别图像中物体的6DoF，误差距离1mm左右，角度5°左右2、返回的坐标经过转换后机械臂能准确抓取3、在RTX3060显卡上识别耗时80ms左右4、使用nerf对物体三维重建5、使用yolo8对物体进行标注并识别查看全文
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