视频地面站主要是对无人机飞行进行管理及控制的，主要包括任务控制及视频控制。任务控制主要为规划航线、飞机检查、任务上传、飞行控制功能，基于三维地图cesium实时监控飞机在天上的姿态，并实现控制飞机的执行状态。视频控制主要为无人机挂载的载荷控制、视频流的管理控制、同时兼容手柄控制载荷，触摸屏控制载荷、同时配合后端实现对视频的经纬度指点，物体识别等ai功能技术栈：vue3+ts、cesium，webRtc，canvas、Gamepad、查看全文
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