⚫ 为一款6自由度机械臂开发了规划管道，集成识别系统，利用传感器的输入信息确定机械臂最终的3D位置，提升了抓取和放置目标物体操作的精确性。 ⚫ 实施了快速探索随机树（RRT）算法，从特定的起始到目标位置生成高效且无障碍的运动规划，确保了无缝且有效的任务执行。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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