语言技术C++
在规划全局路径时考虑实际小车的物理体积,保证全局路径对于智能小车的实际可通行性 同时,通过剪枝对全局路径进行二次优化,减少路径中的拐点数量并缩短路径长度
评论
您好 👋
我们能提供什么帮助?
向我们发送消息
常见问题、使用帮助、人工咨询等
使用微信扫一扫
评论