借鉴关键点检测方法思想，基于分割模型改进，实现了10-20像素直径的微粒子定位及其大小估计，粒子识别率达到99%，粒子中心平均定位误差和尺度估计误差小于1pixel。可应用与高精度目标检测与定位场景。
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