高铁动车组智能检修机器人

主要负责智能机器人的上位机开发，并通过网络传输大量图片数据。同时连接数个设备并加以协调控制。
主要开发的软件如下：
1. 高铁动车智能检修机器人
a. 机器人上位机控制软件
1）通过 socket 连接业务控制端
2）连接多台 Basler 线阵和面阵相机
3）连接 RGV 底盘，通过 Modbus 协议进行数据传输
4）连接多台落实机械臂，通过 socket 进行控制
5）连接 PLC ，并使用 Modbus 协议对各个设备进行电路控制
6）连接多种型号的思岚激光雷达
7）连接知微点云相机，用于车底辅助定位
8）连接多台康耐视3D线扫相机
9）连接多个光敏传感器
10）自动化作业流程，以及各个设备的协调工作