此程序构建一个通用IPC摄像头架构,实现IPC核心功能。功能如下:
1. 人脸检测、识别;物体检测
2. 编码和osd配置保存读取
3. osd(主码流显示,子码流因为显示AI的画框,代码已经注释掉)
4. rtsp(基于rockchip库)
5. 消息服务
程序是基于rust语言,也是为了验证此语言在嵌入式方面的应用,实现了下面的目标:
1. rust 在嵌入式方面的应用参考
2. rust 与c交互
3. 最小化二进制大小
4. ip camera 大致架子及媒体层抽象
5. ai 在rockchip rknn上的应用展示
6. rv1106g 平台实现
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