基于Rust实现的IPC摄像头，支持人脸检测、识别、物体检测产品系统

此程序构建一个通用IPC摄像头架构，实现IPC核心功能。功能如下：
1. 人脸检测、识别；物体检测
2. 编码和osd配置保存读取
3. osd(主码流显示,子码流因为显示AI的画框,代码已经注释掉)
4. rtsp(基于rockchip库)
5. 消息服务

程序是基于rust语言，也是为了验证此语言在嵌入式方面的应用，实现了下面的目标：
1. rust 在嵌入式方面的应用参考
2. rust 与c交互
3. 最小化二进制大小
4. ip camera 大致架子及媒体层抽象
5. ai 在rockchip rknn上的应用展示
6. rv1106g 平台实现