16轴板卡设计产品系统

减震器 16 轴板卡主板是减震器性能测试台的 "神经中枢"，负责协调 16 个测试轴的同步运行，精确控制减震器在各种工况下的测试，采集并分析关键性能数据。

1. 多轴运动精确控制
同步协调 16 个测试轴，实现减震器在三维空间 (X、Y、Z、俯仰、侧倾、横摆等) 的复杂运动模拟
提供16 通道高速脉冲输出，支持微秒级响应，精确控制测试台执行器位置、速度和加速度
实现多种控制模式：位置闭环、力闭环、位移闭环、扭矩闭环等，满足不同测试需求
支持多轴插补功能，生成复杂测试轨迹，模拟真实路况下的减震器工作状态
2. 信号采集与处理
16 路高精度同步数据采集，采样率高达 1MHz，16-24 位分辨率
实时捕捉减震器的阻尼力、位移、速度、加速度等关键参数
内置硬件滤波和信号调理，消除噪声干扰，确保数据准确性
对采集数据进行实时分析和特征提取(如频域分析、幅值统计)，生成测试报告
3. 系统监控与保护
提供全方位安全防护：过载保护、位移极限保护、温度保护等
具备故障自诊断功能，快速定位系统异常并报警
支持软启停控制，减少设备冲击，延长使用寿命
在突发断电时自动保存关键数据并启动保护机制
4. 人机交互与通信
通过高速通信接口(如 PCIe、EtherCAT、USB) 与上位机连接，接收测试指令
实时向上位机传输测试数据，支持动态波形显示和参数调整
可连接外部传感器(如加速度计、压力传感器)，扩展测试能力
支持多设备协同工作，构建复杂测试系统

我负责减震器所需的板卡，底板，背板的PCB设计，第一版功能都能满足，且大幅推进项目进度。