清淤机器人驾驶舱产品系统Vibe Coding

清淤机器人驾驶舱，展示水下摄像图像、声呐图像，根据航向传感器和测距传感器计算定位信息，并展示在驾驶舱，遥控器按键信息及其他传感器信息实时展示。

包含单片机配置、摄像头配置、声呐配置、传感器配置、报警阈值及报警记录、航向校准等功能。
各种参数配置可以快速实现机器生产安装部署。
目前主要接入了海康视频、声呐视频、定位信息。其他信息需要单片机侧增加读数模块和透传通道。

主要负责接入硬件协议和图像展示。
难点主要根据不同硬件厂商的协议不同，调试修改协议。定位算法优化。