云迹酒店服务机器人系统产品系统

针对酒店及商业楼宇场景，为解决人力配送成本高、重复劳动多的问题，开发具备自主导航与交互能力的智能服务机器人。该系统需通过 Android Pad 进行本地控制，并结合视觉识别技术完成复杂的物理操作任务，如送物、巡楼及智能货柜管理。

本项目是运行在机器人本体及手持终端上的核心控制系统。主要功能包括：
自主服务：实现自动送物、定点巡游讲解及人脸识别迎宾。
智能交互：集成语音识别与合成，支持人机自然对话。
硬件控制：通过视觉算法控制机械结构（推板、货篮），实现货柜的精准出货与状态检测。

我主要负责机器人本体 SDK 及 Android Pad 端的软件开发：
SDK 开发：封装底层硬件接口，构建通用的水滴 SDK，供上层业务调用。
视觉算法应用：利用 OpenCV 技术实现货柜控制逻辑，通过图像识别判断出货是否成功，确保物资交付准确。
多模态交互：整合语音与视觉模块，实现了稳定的人脸识别与语音控制功能，保障了机器人在复杂环境下的流畅运行。