园林管理系统（无人机智能管理平台）产品系统

随着城市化进程加速，传统园区园林管理高度依赖人工巡检，存在覆盖面有限、巡查效率低下、数据采集滞后、隐患发现不及时等痛点。无人机技术的成熟为园区管理提供了新思路，但市面上缺乏一套将无人机自动化巡检与园区业务管理深度融合的系统化解决方案。本项目旨在通过无人机飞控、AI视觉识别、GIS空间分析等技术，构建覆盖园区巡检、安防监控、养护管理、病虫害防治等全业务场景的智慧管理平台，实现园区管理从“人巡”到“机巡”、从“事后处置”到“事前预警”的数字化转型升级

一套面向政府园区部门与物业企业的B/S架构智慧园区管理平台，涵盖多租户SaaS、无人机飞控、CAD航线规划、任务调度、养护管理、病虫害防治、安防监控等15个核心模块，实现园区管理从人工巡检到无人机自动化巡检的数字化升级

独立完成全部15个模块的需求梳理、PRD编写与数据库设计（38张表），制定60天迭代计划并推进交付。架构上采用模块化单体+微服务预留，完成网关路由与认证过滤器增强，实现租户级功能权限校验（套餐管理+@RequireTenantFunction注解+Redis缓存），前端菜单根据套餐动态渲染。核心业务方面，基于EMQX完成MQTT通信与飞行控制（7种指令）、航点规划（8种动作）、任务优先级调度（P0-P3）；编写MySQL空间函数实现电子围栏实时越界检测；集成YOLOv8火情检测（置信度>0.8触发告警）；封装FFmpeg实现RTSP转码与视频分发（延迟≤3秒），结合MinIO完成录制与分片存储；开发多分屏监控及CAD解析、航线生成等前端页面。完成13个模块228个API端点前后端联调，编写Docker Compose一键部署配置，输出技术方案、研发任务清单、检测报告等5份技术文档。