理塘旅游机器人"可乐" — Android嵌入式控制系统产品系统

为四川理塘景区实体旅游机器人"可乐"开发核心Android嵌入式控制程序，运行于RK3288 ARM主控板，集成语音交互、AI问答、运动控制、人脸识别、音视频通话、GPS定位等完整功能，实现全语音驱动的智能化旅游导览体验。

集成语音交互、AI问答、运动控制、人脸识别、音视频通话、GPS定位等完整功能，实现全语音驱动的智能化旅游导览体验
•双引擎语音交互：设计离线唤醒词（BoatCore）+ 云端识别（讯飞IFlytek）协同方案，兼顾低延迟唤醒与高精度语义识别，语音指令覆盖运动控制、AI问答、音乐播放等全部功能入口。
•多轮AI智能问答：接入自部署GLM-4大模型（OpenAI兼容Chat Completion API），维护最多20轮上下文实现连续对话；同时保留旧版TCP自定义协议（长度前缀 + GBK编码）兼容历史后端。
•多进程架构设计：将音视频通话（腾讯IoT SDK）和消息推送（信鸽XGPush）拆分至独立进程（:video、:xg_service_v3），通过AIDL与Broadcast实现跨进程通信，解耦主进程UI与重资源任务。
•人脸识别迎宾：集成盛开SKFaceSDK，实时采集Camera YUV数据完成人脸检测与云端识别，Canvas绘制人脸框标注年龄/性别，通过Broadcast驱动TTS播报个性化欢迎语。

核心职责与技术亮点：
•双引擎语音交互：设计离线唤醒词（BoatCore）+ 云端识别（讯飞IFlytek）协同方案，兼顾低延迟唤醒与高精度语义识别，语音指令覆盖运动控制、AI问答、音乐播放等全部功能入口。
•多轮AI智能问答：接入自部署GLM-4大模型（OpenAI兼容Chat Completion API），维护最多20轮上下文实现连续对话；同时保留旧版TCP自定义协议（长度前缀 + GBK编码）兼容历史后端。
•多进程架构设计：将音视频通话（腾讯IoT SDK）和消息推送（信鸽XGPush）拆分至独立进程（:video、:xg_service_v3），通过AIDL与Broadcast实现跨进程通信，解耦主进程UI与重资源任务。
•人脸识别迎宾：集成盛开SKFaceSDK，实时采集Camera YUV数据完成人脸检测与云端识别，Canvas绘制人脸框标注年龄/性别，通过Broadcast驱动TTS播报个性化欢迎语。
•构建兼容性攻关：针对讯飞Msc.jar旧字节码与D8编译器不兼容问题，设计"pre-dex（dx工具）→ 注入APK → 重新签名（apksigner）"的自定义Gradle构建链，保障在RK3288旧Android系统上稳定运行。
远程控制体系：基于信鸽推送实现远程音量调节、底盘运动控制、TTS播报下发及固件OTA升级，结合GPS定位上报构建完整远程运维闭环。