轮椅车产品系统

定位于个人安全监护赛道，覆盖儿童/老人/宠物三大群体，设备为蓝牙+4G双模可穿戴机器人，App 作为唯一控制中台

多端账号 国内一键登录 + 6种第三方登录
蓝牙管理 扫描绑定、指令下发、二维码辅助配网
定位轨迹 实时 GPS + 历史路线回放
电子围栏 地图绘制围栏、进出报警、倒计时
健康统计 日/周/月/年步数图表 + 单位切换
工作模式 实时/节能/智能/待机四模式
安防功能 防脱落/陀螺仪/NFC 卡/紧急联系人
混合H5 DSBridge 双向通信，地图由H5承载
推送通知 阿里云推送

项目的难点和亮点
自定义 BLE 串口协议 — CRC-16校验 + 自动分段重组 + 摇杆遥控
WebSocket 全双工 — 非阻塞连接 + 心跳重连 + 消息分发
多版本编译切换 — 国内版/海外版编译期裁剪，零运行时开销
Flutter ↔ H5 双向通信桥 — DSBridge 异步回调 + 生命周期同步
服务启动时序管控 — 非关键SDK异步超时降级，冷启动 < 3s
电子围栏倒计时 — RxMap 精准驱动每个围栏独立计时