无人机巡检平台产品系统

1、本项目旨在解决传统模式下政务人员人工巡检面临的难度大、盲区多、效率低下等问题。
2、主要应用于森林防火、河道日常巡检及道路巡查等复杂多变的政务业务场景。

本项目基于Vue3与Cesium深度开发，提供全方位的无人机智能巡检管理。核心模块包含：任务管理支持航线自动化规划与下发；飞行控制与在线设备模块实现对无人机状态的实时监控与精准调度；飞行日志用于数据追溯与异常排查；最终通过成果展示模块将巡检数据可视化呈现，极大提升了政务巡检的业务闭环效率。

个人任务：全权负责本项目所有前端核心模块（航线管理、飞行控制、成果展示等6大模块）的设计与开发。
技术栈：Vue3 + Cesium + MQTT + El-plus。
实现亮点与难点：
1. 全局架构：独立设计并封装了通用的无人机交互组件库与MQTT实时通信Hook，提升了全项目的开发效率与代码复用率。
2. Cesium深度结合：解决了在Cesium三维场景下，无人机飞行轨迹平滑绘制、动态航点标记与实时姿态同步的高性能渲染难点。
3. 实时通信：通过MQTT实现了后端指令（如一键起飞、自动巡航）的毫秒级下发与设备状态的高频实时刷新。