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27天前在线
算法工程师
武汉全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
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个人介绍
成都电子科技大学硕士，机器人和自动驾驶行业，视觉/激光slam定位和建图，c++。熟悉2d/3d激光里程计、多传感器定位融合、点云去畸变、激光长走廊退化、imu预积分。熟悉python、matlab、ROS、eigen、gtsam、g2o、pcl；熟悉激光/视觉SLAM的常用理论，如：icp、ndt、PnP、BA、ekf、G2O等；Ø 熟悉fast-lio等开源框架，了解ORB-SLAM2；可独立完成slam想关的定位，建图工作。
工作经历
2022-01-01 -至今武汉中海庭数据技术有限公司算法工程师
基于多传感器融合的SLAM前端里程计算法开发；基于语义感知结果构建静态要素的局部地图；激光雷达/相机/IMU外参标定。
2020-11-01 -2021-12-31深圳市异方科技有限公司算法工程师
基于多组3D双目结构光深度相机实现多角度图像配准，深度数据融合、滤波以及三维重建。
2018-02-01 -2020-10-30法雷奥舒适及辅助驾驶系统武汉技术中心算法工程师
根据摄像头感知结果进行规划决策模块（基于路径/车道的目标选择、ACC目标仲裁、自主车辆路径预测、目标跟踪等）的开发与优化。
2016-07-01 -2018-01-01江苏美的清洁电器股份有限公司算法工程师
开发基于多源传感器（陀螺仪、激光雷达、摄像头、霍尔编码器）的室内扫地机器人SLAM算法
教育经历
2013-09-01 - 2016-06-30电子科技大学电子与通信工程硕士
技能
作品
采用非线性优化方案进行 LiDAR-相机外参标定;激光雷达的外参标定到IMU时，通过判断激光雷达的局部地图是否良好来判断校准精度。标定过程是通过滑动窗构造的局部地图，求解从激光雷达到IMU的外参。
02024-04-02 09:34
项目描述： 利用搭载相机、半固态 LiDAR、IMU、GNSS 等传感器的众包车辆进行道路环境采集，经过感知、建图、拓扑等过程构建 城区地图。 主要职责： (1) 基于多传感器融合（IMU/轮速)的 SLAM 前端里程计开发；(2) 基于相机语义信息与激光点云融合的道路静态要素感 知结果矢量化与局部建图。 项目业绩： 1.里程计开发与优化，在零速更新（ZUPT）中加入零横向速度和垂直速度约束，降低位置漂移; 2.对静态要素感知结果（车道线/交通牌/减速带等）矢量化，精度优于基于相机语义信息/结构化信息的建图方案； 3.工程化，包括系统/软件架构设计与开发，实现数据处理时间与数据采集时间持平。
02024-04-02 09:15
项目描述： 利用搭载相机、LiDAR、高精度 IMU、GNSS 等传感器的专业采集车进行道路环境采集，经过感知、建图等环节构建高快 速路高精度地图，地图更新则采用众包车辆(相机、低精度 IMU、GNSS)来采集数据并进行数据比对与更新。 主要职责： (1) 基于多传感器融合（LiDAR/IMU)的 SLAM 前端里程计研发
02024-04-02 09:21
