项目描述： 利用搭载相机、LiDAR、高精度 IMU、GNSS 等传感器的专业采集车进行道路环境采集，经过感知、建图等环节构建高快速路高精度地图，地图更新则采用众包车辆(相机、低精度 IMU、GNSS)来采集数据并进行数据比对与更新。主要职责：(1) 基于多传感器融合（LiDAR/IMU)的 SLAM 前端里程计研发查看全文
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