



个人介绍
我是一名22岁的应届本科毕业生,就读于江苏理工学院网络工程专业,专注于计算机视觉与大模型应用方向,熟练掌握 Python、PyTorch、YOLO/DETR 系列目标检测算法,熟悉 RAG、LoRA 微调、多模态模型(如 Qwen2.5-VL)等前沿技术,同时具备 Vue3、Spring Boot、Flask 等前后端开发能力。
工作经历
2025-09-02 -至今无锡捷普迅智能科技有限公司软件工程师
在无锡市星迪仪器有限公司担任软件开发工程师期间,我主要负责公司机械臂智能抓取相关项目,聚焦物流场景中纸箱目标的精准识别与定位。针对该任务,我独立开发并实现了一套基于 YOLOv11 与 OpenCV PnP 算法融合的 6 自由度(6DOF)姿态估计算法,有效提升了机械臂对异形纸箱的空间定位精度与抓取成功率;同时,系统学习了 MMDetection3D 框架下的 3D 目标检测技术及点云处理基础,并积极探索视觉大模型在工业场景中的应用,尝试引入 Qwen2.5-VL 多模态模型替代传统检测流程,以进一步提升复杂光照与堆叠遮挡条件下的检测鲁棒性与泛化能力。 GitHub仓库:https://github.com/Dadalia1917/MMDetection3D-Train-Code.git https://github.com/Dadalia1917/Qwen2.5-VL-Detection.git
2025-07-26 -2025-09-28中翼三航(江苏)文化科技有限公司教练员
在无锡中翼三航科技有限公司任职期间,我专注于机器人模块的Python开发,基于ROS2框架设计并实现了智能感知与决策系统;通过融合YOLOv13、OpenCV与SLAM算法,开发了JetAuto麦轮式小车的视觉识别模块,支持目标检测、路径规划及自主导航功能,并为幻尔科技小型机器狗定制自动避障与跳跃翻滚功能;同时定期组织青少年编程课程,指导Arduino开发板应用及机器人实践教学。
教育经历
2021-09-13 - 2025-06-20江苏理工学院网络工程本科