骆驼祥子
10天前在线
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个人介绍

我是一名22岁的应届本科毕业生,就读于江苏理工学院网络工程专业,专注于计算机视觉与大模型应用方向,熟练掌握 Python、PyTorch、YOLO/DETR 系列目标检测算法,熟悉 RAG、LoRA 微调、多模态模型(如 Qwen2.5-VL)等前沿技术,同时具备 Vue3、Spring Boot、Flask 等前后端开发能力。

工作经历

  • 2025-09-02 -至今无锡捷普迅智能科技有限公司软件工程师

    在无锡市星迪仪器有限公司担任软件开发工程师期间,我主要负责公司机械臂智能抓取相关项目,聚焦物流场景中纸箱目标的精准识别与定位。针对该任务,我独立开发并实现了一套基于 YOLOv11 与 OpenCV PnP 算法融合的 6 自由度(6DOF)姿态估计算法,有效提升了机械臂对异形纸箱的空间定位精度与抓取成功率;同时,系统学习了 MMDetection3D 框架下的 3D 目标检测技术及点云处理基础,并积极探索视觉大模型在工业场景中的应用,尝试引入 Qwen2.5-VL 多模态模型替代传统检测流程,以进一步提升复杂光照与堆叠遮挡条件下的检测鲁棒性与泛化能力。 GitHub仓库:https://github.com/Dadalia1917/MMDetection3D-Train-Code.git https://github.com/Dadalia1917/Qwen2.5-VL-Detection.git

  • 2025-07-26 -2025-09-28中翼三航(江苏)文化科技有限公司教练员

    在无锡中翼三航科技有限公司任职期间,我专注于机器人模块的Python开发,基于ROS2框架设计并实现了智能感知与决策系统;通过融合YOLOv13、OpenCV与SLAM算法,开发了JetAuto麦轮式小车的视觉识别模块,支持目标检测、路径规划及自主导航功能,并为幻尔科技小型机器狗定制自动避障与跳跃翻滚功能;同时定期组织青少年编程课程,指导Arduino开发板应用及机器人实践教学。

教育经历

  • 2021-09-13 - 2025-06-20江苏理工学院网络工程本科

语言

中文母语水平
英语可口语交流
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技能

C++熟悉
PHP掌握
C#掌握
Python掌握
Java掌握
CSS掌握
Vue掌握
MySQL掌握
HTML5熟练
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作品
基于计算机图像检测与大模型的遥感卫星系统

该系统支持遥感图像上传与管理、多模型(如RT-DETR、YOLO系列)目标检测任务动态调度、检测结果可视化标注,并集成本地大模型(如DeepSeek-R1、Qwen3.0、Gemma3)对识别结果进行语义理解与专业解读,例如生成地物分类报告、变化检测分析或应急响应建议。同时提供用户权限管理、任务历史

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2025-09-26 09:44
更新于: 09-26 浏览: 10