2023-08-01 -至今某机器人公司软件工程师

• AI Agent 与大语言模型应用：探索 LLM 与 LangChain 在机器人系统中的集成应用，开发自动任务生成、日志分析、系统信息提取等智能化原型功能，实现软件系统的自动化运维与智能决策。 • 视觉感知与 VLM 应用：使用 VLM（视觉语言模型）进行图像分割、目标识别与语义理解，结合 2D/3D 相机数据，为智能体决策与控制提供多模态感知能力。 • 智能控制系统开发：使用 C++ 开发机械臂视觉模块及末端灵巧手实时控制与 EtherCAT 通信模块，实现高性能、多指协同控制与状态反馈，为 AI Agent 应用提供可靠硬件接口。 • 开发流程与自动化：编写 Python 与 Shell 脚本，实现编译、测试、部署等流程自动化，提高 AI/机器人软件开发效率与可重复性。

2022-04-01 -2023-06-01某自动驾驶公司决策控制算法工程师已认证

• AI 与强化学习算法开发：设计、开发并优化智能体控制算法，涵盖线性二次调节器（LQR）与强化学习（RL）方法，用于高性能决策与动态控制场景。 • 性能分析与优化：基于自定义关键绩效指标（KPI）评估算法表现，确保智能体在复杂环境中的鲁棒性与效率。 • 高效协作与代码管理：使用 Git 进行版本控制，在高迭代、快速开发的 AI/机器人软件项目中实现团队高效协作

2017-09-01 - 2019-09-01法国国立高等工程技术学校（巴黎高科）机械电子工程硕士

修习python、机器人相关课程（现代控制理论、估计等） 小组毕业设计从零搭建机器人，使用ROS做机器人仿真工作、使用moveit对关节运动轨迹规划。 计算机课程主要搭建一个带UI的应用，我们主要完成了餐厅可以用于点菜的UI设计，并能够实现订单管理和结账功能。

2013-08-01 - 2017-07-01北京理工大学机械电子工程本科已认证

本科计算机基础、C语言、汇编语言等计算机相关课程都都有修习，有C语言计算机二级证书。 学习过神经网络基础知识。 使用51单片机编程控制可触屏屏幕制作过点菜程序。 并参与大学生创业项目开发智能机器人项目，也获得过相关专利。