2023-08-01 -至今某机器人公司软件工程师

专注于使用 C++ 开发并集成适用于配备 2D 与 3D 相 机的机械臂视觉模块，提升系统性能与可靠性。 使用 C++ 设计与实现机器人末端灵巧手的实时控制与通信模块，基于 EtherCAT 协议，实现多指协同控制与状态反馈 探索基于大语言模型（LLM）与 LangChain 的智能体在机器人软件中的应用，包括自动任务生成、日志分析、系统信息提取等功能原型。 编写 Python 和 Shell 脚本，实现编译、测试及各类开发流程的自动化

2022-04-01 -2023-06-01某自动驾驶公司决策控制算法工程师

开发并优化控制算法，包括线性二次调节器（LQR）和强化学习（RL）技术。 利用自定义关键绩效指标（KPI）对算法性能进行分析，确保系统的鲁棒性与高效性。 使用 Git 进行代码版本控制，在高性能的迭代开发过程中实现高效协作。

2017-09-01 - 2019-09-01法国国立高等工程技术学校（巴黎高科）机械电子工程硕士

修习python、机器人相关课程（现代控制理论、估计等） 小组毕业设计从零搭建机器人，使用ROS做机器人仿真工作、使用moveit对关节运动轨迹规划。 计算机课程主要搭建一个带UI的应用，我们主要完成了餐厅可以用于点菜的UI设计，并能够实现订单管理和结账功能。

2013-08-01 - 2017-07-01北京理工大学机械电子工程本科

本科计算机基础、C语言、汇编语言等计算机相关课程都都有修习，有C语言计算机二级证书。 学习过神经网络基础知识。 使用51单片机编程控制可触屏屏幕制作过点菜程序。 并参与大学生创业项目开发智能机器人项目，也获得过相关专利。