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个人介绍

我主要从事嵌入式软件开发及技术项目实践,熟悉 STM32 单片机开发、传感器数据采集、串口通信、SPI/I2C/CAN 等常用外设接口调试,具备 IMU 姿态解算、滤波算法、PID 控制、FFT 频域分析、FreeRTOS 多任务开发等相关项目经验。曾参与或独立完成惯性传感器、姿态解算、波浪参数计算、电机控制、数据采集与上位机通信等方向的开发与调试工作。


在实际开发中,我会结合 GPT、Codex 等 AI 编程工具辅助完成需求分析、代码框架搭建、模块调试、报错排查、算法推导、技术资料整理和项目文档编写。能够利用 AI 工具提升开发效率,但同时具备一定的底层代码理解、硬件接口调试和工程问题分析能力,能够根据实际硬件现象定位通信异常、数据异常、任务调度异常等问题。


我关注 AI 与嵌入式工程结合的应用方向,希望将 AI 工具用于嵌入式开发、算法仿真、数据分析、自动化测试和技术文档生成等场景,提升项目开发效率和工程交付质量。目前重点方向包括 STM32、FreeRTOS、IMU 姿态融合、传感器融合、波浪算法、MATLAB/Python 仿真分析及嵌入式项目调试。

工作经历

  • 2024-07-15 -至今陕西华燕航空仪表有限公司设计员

    陕西华燕航空仪表有限公司隶属于中国航空工业集团,是以惯性技术和航空仪表产品为核心方向的高新技术军工企业。公司主要从事惯性导航系统、航姿系统、陀螺仪、加速度计、电磁元件、微特电机等产品的研发、生产、试验与配套服务,产品应用于航空、航天、兵器、船舶、通讯等领域,主要为装备提供定向、定位、姿态、运动控制和导航相关产品及系统解决方案。 本人在公司期间主要从事MEMS陀螺仪和加速度计相关的嵌入式软件开发、产品调试与测试工作。工作内容包括:根据产品需求完成传感器硬件连接后的软件配置与驱动调试,完成陀螺仪、加速度计等惯性器件的数据采集、通信接口调试和基础功能验证;在传感器输出正常后,参与产品的交叉标定、温度标定及相关测试工作;对产品的零偏稳定性、零偏重复性、非线性度、阈值、分辨率等性能指标进行测试和数据分析;结合测试结果对软件算法和补偿参数进行调整优化,提高产品输出数据的稳定性和一致性。 在实际工作中,本人接触并参与了惯性传感器产品的开发和测试流程,熟悉嵌入式软件开发、传感器数据采集、串口/通信调试、产品测试、数据分析和标定补偿等工作内容,能够配合硬件、测试和工艺等环节完成产品功能验证与问题排查

教育经历

  • 2021-09-01 - 2024-07-01西安石油大学控制科学与工程硕士

  • 2017-09-01 - 2021-07-01沈阳工业大学自动化本科

资质认证

技能

C熟练
Python掌握
UI掌握
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更新于: 2天前 浏览: 7