android工具软件开发
深圳英语无工具书面交流
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个人介绍
我是程序员客户栈一名专注于 Android 与无人机地面站方向 的软件工程师；
毕业于天津理工大学，曾参与多款 行业工具类与无人机地面站软件 的开发，具备从需求分析到交付落地的完整项目经验；
主要负责 Android 工具软件开发、无人机地面站二次开发、飞控通信与图传显示，参与过基于 QGC、自制地面站、大疆 MSDK 的行业应用项目；
熟练使用 Android（Java/Kotlin）、QGroundControl、DJI MSDK、MAVLink、Qt、FFmpeg/GStreamer、多线程与性能优化 等技术；
擅长行业定制化开发，代码规范、交付稳定，如能帮到您，欢迎点击“立即购买”或发布需求沟通。
工作经历
2023-03-15 -至今江苏伊卡洛斯科技有限公司地面站软件开发
1. 负责无人机地面站软件的整体架构设计与功能模块开发 2. 基于 QGC / 大疆 MSDK 等平台进行地面站二次开发与定制化实现 3. 负责无人机与地面站之间通信协议（如 MAVLink）的接入与解析
2021-06-01 -2023-03-10天津紫光展锐科技有限公司android工具软件开发
1. 负责 Android 工具类应用的软件架构设计与核心功能开发 2. 根据业务需求完成工具功能的分析、设计与实现 3. 负责系统模块划分、接口设计及代码实现
教育经历
2018-09-01 - 2021-06-01天津理工大学电气工程硕士已认证
2014-09-01 - 2018-06-01天津理工大学电气工程本科已认证
语言
作品
基于QGroundControl（QGC）平台设计的自制地面站系统，通过二次开发实现无人机飞行控制、任务规划、状态监控与图传显示等核心功能。系统支持航线编辑、自动起降与任务执行管理，可实时获取无人机位置、姿态、电量等关键飞行信息，并对作业过程进行可视化展示与记录。同时支持作业区域标注、数据存储与结果
02025-12-14 15:04
基于大疆MSDK开发的行业地面站软件，集成无人机飞行控制、任务规划、状态监控与图传显示功能，支持航线编辑、自动起降与任务执行管理。系统可实时获取无人机位置、姿态、电量等关键信息，对作业过程进行可视化监控与记录，并支持任务数据与影像资料的统一管理，满足电力巡检、应急处置、测绘等行业无人机作业的安全、稳
02025-12-14 14:35
基于QGC平台开发的挂拆接地线软件，集成无人机飞行控制、任务规划与图传显示功能，对输电线路挂接与拆除接地线作业过程进行实时监控与辅助。系统支持作业区域标注、作业流程引导与关键步骤确认，通过图像识别与人工确认相结合的方式，对接地线挂拆状态进行判别与记录，并自动生成作业日志和过程影像，实现作业过程可视化
02025-12-14 14:25
