基于大疆MSDK地面站开发产品系统

基于大疆MSDK的地面站系统，应用于电力、应急与巡检等行业场景，实现无人机任务规划、飞行控制与作业过程可视化管理。

基于大疆 MSDK 开发的行业地面站软件，集成无人机飞行控制、任务规划、状态监控与图传显示功能，支持航线编辑、自动起降与任务执行管理。系统可实时获取无人机位置、姿态、电量等关键信息，对作业过程进行可视化监控与记录，并支持任务数据与影像资料的统一管理，满足电力巡检、应急处置、测绘等行业无人机作业的安全、稳定与高效应用需求。

本项目基于大疆MSDK进行地面站系统开发，采用模块化架构实现无人机控制与业务功能解耦。系统通过 MSDK 接口完成无人机连接管理、飞行控制、任务下发与状态订阅，实时获取无人机位置、姿态、电量及飞行模式等信息；图传模块接入无人机实时视频流，完成图像解码、显示与存储。在此基础上，实现航线规划、自动起降、任务执行监控及异常告警等功能，并对飞行数据与作业影像进行统一管理，形成完整的作业记录。系统可运行于 Android 等终端环境，满足电力巡检、应急处置及行业作业场景下的稳定应用需求。