基于QGC的自制地面站设计产品系统

基于 QGC 的自制地面站系统，应用于行业无人机作业场景，实现飞行控制、任务规划与作业数据的集中管理。

基于QGroundControl（QGC）平台设计的自制地面站系统，通过二次开发实现无人机飞行控制、任务规划、状态监控与图传显示等核心功能。系统支持航线编辑、自动起降与任务执行管理，可实时获取无人机位置、姿态、电量等关键飞行信息，并对作业过程进行可视化展示与记录。同时支持作业区域标注、数据存储与结果管理，满足电力巡检、测绘及应急等行业无人机作业场景下的定制化与稳定应用需求。

本项目基于QGroundControl（QGC）开源地面站平台进行二次开发，采用模块化架构完成自制地面站系统设计。系统通过 MAVLink 协议与无人机飞控进行通信，实现无人机连接管理、飞行控制、任务下发及状态数据订阅；图传模块接入无人机实时视频流，完成视频解码、显示与存储。在 QGC 原有地图与任务规划功能基础上，扩展航线编辑、作业区域标注及作业流程管理模块，实现无人机作业过程的可视化监控。系统对飞行数据、图像数据及操作日志进行统一管理，形成完整的作业记录，满足电力巡检、测绘与应急等行业应用场景下的定制化与稳定运行需求。