基于QGC的挂拆接地线软件产品系统

基于QGC的挂拆接地线软件应用于电力检修作业场景，通过无人机对输电线路挂接与拆除接地线过程进行可视化辅助与状态监控，提升高空作业安全性与作业规范化水平。

基于 QGC 平台开发的挂拆接地线软件，集成无人机飞行控制、任务规划与图传显示功能，对输电线路挂接与拆除接地线作业过程进行实时监控与辅助。系统支持作业区域标注、作业流程引导与关键步骤确认，通过图像识别与人工确认相结合的方式，对接地线挂拆状态进行判别与记录，并自动生成作业日志和过程影像，实现作业过程可视化、规范化和可追溯管理，有效提升电力检修作业的安全性与管理效率。

本项目基于 QGroundControl（QGC）平台进行二次开发，采用模块化设计方式实现挂拆接地线作业软件。系统通过 MAVLink 协议与无人机飞控进行通信，获取飞行状态、位置信息及任务执行数据；图传模块接入无人机实时视频流，利用 FFmpeg / GStreamer 完成视频解码与稳定显示。在 QGC 原有地图与任务规划功能基础上，扩展作业区域标注、作业流程引导及关键节点确认功能，实现挂接与拆除接地线过程的可视化监控。系统对作业过程中的状态信息、图像数据和操作记录进行统一管理，并生成完整的作业日志与过程数据，满足电力检修作业安全管控与过程可追溯的应用需求。