个人介绍
我是程序员客栈的刘家齐,一名深耕视觉领域的 Python 开发工程师;我毕业于江苏大学交通运输专业,本科自学python之后跟着导师参与过辅助驾驶相关的项目,担任过南京市秦淮区王萧斌软件工作室的 Python 开发、南京市卡速达汽车销售服务有限公司的算法工程师;负责过显微镜直线缺陷检测系统、股票收盘价智能预测系统、球赛行为分析系统、工地接箍检测系统、工人监控系统等多个视觉检测与机器学习相关项目的开发;熟练使用 Python、C/C++、Qt、OpenCV、PyTorch、TensorFlow、Scikit-learn、YOLO 系列、LSTM 等核心技术,擅长计算机视觉检测、机器学习建模、与传统视觉融合、多线程交互界面开发等场景,具备丰富的外包项目实战经验与技术落地能力。如果我能帮上您的忙,请点击 "立即预约" 或 "发布需求"!
工作经历
2025-09-12 -2025-12-26南京市卡速达汽车销售服务有限公司算法工程师
负责智能充电桩自动插桩机械手视觉算法,及运动控制算法开发;无人车远程通信及部分辅助假设模块开发。 1.对充电桩插口进行标注及分类,采集不同手电角度下图片,掌握pycuda常见用法,基于此批量对难检测的样本进行增强等,通过torch添加拉普拉斯噪声、高斯噪声,调整hsv及添加椭圆圆形遮挡物等,进行数据增强,训练yolov11s模型,验证集上漏检率达0.3%,并对模型进行剪枝与量化,体积量减少至50% 2.基于单目测距原理,插口高度及最大视场角等已知,基于检测到的插口,计算插口距枪口距离,并基于棋盘格进行标定 3.通过检测各个标签尺寸信息,确定控制指令 4.基于pyqt集成,设计交互界面,可实时调整偏差阈值、图像分辨率、相机视场角,实时显示相对坐标与发送的指令 5.通过socket协议及vpn,与继电器及远程工控机通信,通过设计了一种定时器的机制,按指定时间发送指定包头,对不同传输状态进行数据分析并调优,实现对开关控制,基于uart协议与下位机通信,接入过rtsp摄像头协议,并开发嵌入式linux自启动脚本启动相机 6.使用knn,随机森林,svm,bp神经网络,cnn,transform
2025-09-01 -至今南京市秦淮区王萧斌软件工作室python开发
承接多项python/opencv相关外包开发项目,实现了基于机器视觉的工人监控系统,显微镜下圆形检测系统,股价预测系统,工业缺陷检测系统等若干项外包项目;对相关咨询者解答python相关问题
教育经历
2021-09-01 - 2025-06-30江苏大学交通运输本科
语言

项目围绕危险品运输全场景风险感知,设计四大核心功能模块,实现多维度风险要素的协同检测与预警:轻量化目标检测与前向碰撞预警基于优化后的YOLOv7-tiny+Shufflenet模型,在COCO数据集上完成行人、车辆、自行车等道路目标检测;通过简化卷积层(三层变一层)、剔除高度占比<10%的误判标签,






