电子信息工程（本科)|专业排名Top10%|校级一等奖学金

主修课程：数字/模拟电路、信号与系统、自动控制原理、嵌入式系统设计、C++、数据结构与算法

自主移动机器人导航系统研发（中国机器人大赛）

2024.10 - 2024.12

核心负责人／算法开发|国家三等奖

·系统架构设计：基于ROS(Melodic)搭建三层软件系统；通过STM32F4串口与上位机通讯，实现四轮全向底盘

PID 闭环控制。

·多传感器融合：使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合2D激光雷达与IMU数据，在长距离（>50m）复杂路径下定位漂移

误差<3cm。

·路径规划优化：改进A*算法启发函数；引I入DWA动态窗口法进行局部避障，解决动态障碍物规避难题，运行效率提

升30%。

泌尿外科手术技能AI辅助多维度评价体系构建（大创项目）

2025.12 -至今

核心算法成员/深度学习开发

机器人语义理解：复现并优化“手术三元组”(器械-动作-解剖结构）全监督检测模型；引入全景理解框架，赋予系统深

层语义感知能力。

·抗干扰视觉量化：解决软镜高噪(气泡/血雾）痛点，开发高鲁棒性cV算法：构建基于轨迹平滑度与效率的量化指

标，实现微观操作评估。

多模态体系构建：确立“视觉-语义-运动”架构，负责视频清洗与预处理；通过双模态驱动，实现从定性评估向定量反

馈的标准化转型。