2025-08-20 -2026-03-01未来未来之城（杭州）健康科技有限公司ROS2开发工程师

工作内容： 一.项目是使用ROS2开发按摩理疗机器人，从0到样机完成我都全程参与其中，参与项目的架构梳理、方案设计，核心控制代码的编写。 二.主要负责：1.机械臂的接入和控制、2.按摩手法算法和逻辑的编写（通过相机获得的人体穴位，进行按摩轨迹规划大圈/刮按等，计算好轨迹2维点位信息之后再经过点云换取6维点位信息+力控做到完全贴合人体曲面），3.按摩理疗机器人的语音交互（语音交互接入的科大讯飞的SDK，并接入阿里的千问大模型实现语音交互语音控制）。4.参与项目核心控制节点的编写 三．实习期间深耕ROS2开发，熟练使用C++/Python进行机器人功能模块开发，掌握消息自定义、TF 坐标变换、控制相关节点调试等技能。参与机器人软件系统搭建与联调工作，提升了复杂系统问题排查、多节点协同调试及工程化落地能力，从理论学习转向实际工程开发，形成了规范的代码编写与项目开发习惯。其中：使用SMACC2状态机和BehaviorTree行为树框架编写项目的核心控制和执行节点，以及坐标变换,轨迹规划,熟练运用AI辅助工具（如Copilot/通义灵码）完成节点代码快速编写、算法逻辑优化及Bug定位，大幅提升开

2022-09-01 - 2026-06-17江西师范大学科学技术学院电子信息工程本科

参加过两届全国大学生电子设计竞赛，并获得了省级一等奖，国家级二等奖，25年蓝桥杯省三等奖，有丰富的项目经验，能分析和解决问题。同时也在备战25电赛。在备赛期间让我学会了许多，以及提高了 我的编写代码能力、硬件测试能力、团队合作能力、问题解决能力等，通过英语四级