proginn2001111459
1小时前在线
全职 · 400/日  ·  8700/月
工作时间: 工作日09:00-20:00、周末09:00-20:00工作地点: 远程
服务企业: 0家累计提交: 0工时
聊一聊

APP聊一聊

个人介绍

我是程序员客栈的【东】,一名【前后端】; 我毕业于【广东海洋大学】; 负责过腾讯开悟无人机包裹配送路径规划竞赛项目、海产品机械臂自主分拣夹取项目、乐聚机器人目标夹取仿真项目的算法开发与落地调试;

熟练使用 Python、C 语言、Linux、Docker、YOLOv8 深度学习目标检测、强化学习 PPO 算法。 如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!

工作经历

  • 2025-07-01 -2026-08-26华通算法实习生

    负责过腾讯开悟无人机包裹配送路径规划竞赛项目、海产品(小龙虾)机械臂自主分拣夹取省级项目、乐聚机器人目标夹取仿真比赛项目的算法开发与落地调试; 熟练使用 Python、C 语言、Linux、Docker、YOLOv8 深度学习目标检测、强化学习 PPO 算法。

教育经历

  • 2024-09-01 - 2028-08-01广东海洋大学自动化本科

资质认证

语言

中文母语水平
日语无工具书面交流
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5

技能

C掌握
Python掌握
MySQL熟悉
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
作品
基于强化学习的机械臂

项目包含视觉目标检测模块、3D目标定位模块、机械臂运动控制模块、柔性夹爪驱动模块、人机交互监控模块五大核心模块。系统通过工业相机采集传送带上小龙虾图像,AI模型完成小龙虾检测与姿态识别,解算出小龙虾三维抓取坐标;机械臂接收坐标指令规划运动轨迹,控制柔性夹爪自适应完成抓取、投放动作;配套上位机界面实现

0
2026-07-14 20:20
更新于: 1小时前 浏览: 3