2025-11-21 -2026-11-01RS视觉算法工程师

在实验室担任视觉算法工程师，深度参与“海参自动捕捞机器人”项目，该项目荣获全国海航赛国家级一等奖。具体工作如下： 视觉算法开发：基于Python/C++与OpenCV、PyTorch框架，开发水下目标检测与位姿估计算法，解决水下图像色偏与模糊问题，实现海参目标的精准识别。 SLAM建模：针对水下弱纹理环境，参与视觉SLAM系统的搭建与优化，完成多传感器数据融合，实现机器人的实时定位与建图。 模型训练与测试：负责数据集的清洗与标注，进行YOLO等目标检测模型的训练、量化与TensorRT部署；设计并执行程序的单元测试与水下实机联调，保障算法鲁棒性。 科研探索：在课题组内深入研究强化学习领域的前沿课题，重点探索VLA（视觉-语言-动作）及VLN（视觉-语言导航）模型的训练与落地

2025-09-01 - 2029-06-30哈尔滨工业大学人工智能本科

哈尔滨工业大学人工智能专业全日制本科生（2025.09-2029.06）。接受四年制系统化、高标准工科教育，专注AI基础理论与算法实践。