在近海海产作业，沉船打捞，水下物体拾取任务中，该系统可水下自动识别并估算物体相对位姿，以方便ROV获取物体信息
点击空白处退出提示
海参识别与位姿估计产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
通过YOLO模型，通过水下强化算法经双目或深度相机识别对应物体，估计物体位姿，同时实现小范围的水下SLAM3D重建，并实现上下位机通信，以供全流程任务顺利执行。
项目实现
我负责全部项目编写
通过集成了YOLO识别，PCA算法。集成Coral框架实现水下智能感知
示例图片
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
评论