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3小时前在线
算法平台架构师
北京全职 · 1500/日 · 32625/月信用正常
工作时间: 工作日20:00-23:00、周末08:00-23:00工作地点:
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个人介绍
现任某头部具身智能公司算法平台架构师，长期专注 AI、3D 与实时系统的工程化落地。相比普通后端或算法开发者，我更擅长把复杂技术做成可交付产品：从 3D 模型展示、WebGL 渲染、Blender 工作流、AR 预览，到大模型 Agent、视觉算法部署、视频流处理和后端架构，都有真实项目经验。可独立完成需求拆解、技术选型、架构设计、开发交付与部署上线，尤其适合 AI+3D、数字孪生、智能可视化、虚拟人、工业视觉、具身智能相关项目。如果你在找一个能把3D视觉化能力和AI 工程化落地同时扛起来的人，来聊聊。
工作经历
2025-04-07 -至今某头部具身智能公司算法平台架构师
主导构建面向机器人训练的3D仿真数据生成管线。核心工作包括：搭建AI驱动的3D场景生成平台，融合程序化建模与三维高斯溅射/NeRF技术，实现从单张图片或文本描述即时生成高保真、可交互的3D场景，将环境构建时间从小时级压缩至分钟级，支持大规模场景泛化与多样性增广；开发仿真就绪的3D模型自动生成工作流，涵盖铰链物体关节参数自动估计、物理属性赋值与URDF导出，使AI生成的3D模型可无缝接入Isaac Sim等物理引擎进行强化学习训练。通过合成数据与真实数据混合策略，显著降低机器人训练的实物采集成本，提升策略的sim-to-real迁移效率。
2023-02-13 -2025-04-04东土科技算法工程师
曾任职于北京东土科技人工智能研究院，担任算法开发工程师，主导视觉智慧平台、无人塔吊等多个项目的架构设计与核心模块研发，独立完成从视频编解码、视觉模型端侧部署（TensorRT/OpenVINO）到 WebRTC 实时推流、多端应用（QT/Web/Android）的全链路闭环，在工业缺陷检测、数字人实时换脸、大模型代码转换等场景积累了丰富的落地经验。
教育经历
2019-09-01 - 2023-06-30中央财经大学计算机科学与技术本科
资质认证
语言
作品
本系统是一套面向工地现场的无人化塔吊智能操控平台，核心功能包括：多塔协同防碰撞：基于实时三维空间位姿预测，主动检测多台塔吊间的潜在轨迹冲突，提前进行加减速或路径微调，避免紧急制动，兼顾安全与效率。吊钩摆角实时感知与防摇：利用视觉测量算法，实时计算吊钩及吊装物的立体摆角与摆动频率，为控制系统提供精准反
02026-04-29 15:20
基于FastAPI构建统一的3D程序化内容生成（PCG）服务框架，当前集成Infinigen模块，支持同步/异步生成多种3D资产采用Pydantic全量数据校验，自动生成Swagger/ReDoc交互文档，设计模块化路由架构以便快速接入新的PCG引擎支持环境变量驱动配置，提供Docker一键部署方案
02026-04-29 15:13
设计并实现面向"长程自主行为"的Agent运行时，核心创新在于"潜意识生成"原语：Agent无需连续人工Prompt，可自主合成内部目标、持续积累记忆支持三种运行模式：ReverieMode（自主探索）、LucidMode（交互问答）、MurmurMode（混合模式），基于FastAPI+WebUI
02026-04-29 15:06
