基于QGroundControl（QGC）平台设计的自制地面站系统，通过二次开发实现无人机飞行控制、任务规划、状态监控与图传显示等核心功能。系统支持航线编辑、自动起降与任务执行管理，可实时获取无人机位置、姿态、电量等关键飞行信息，并对作业过程进行可视化展示与记录。同时支持作业区域标注、数据存储与结果

基于QGC平台开发的挂拆接地线软件，集成无人机飞行控制、任务规划与图传显示功能，对输电线路挂接与拆除接地线作业过程进行实时监控与辅助。系统支持作业区域标注、作业流程引导与关键步骤确认，通过图像识别与人工确认相结合的方式，对接地线挂拆状态进行判别与记录，并自动生成作业日志和过程影像，实现作业过程可视化

本系统基于QGC平台进行二次开发，集成无人机飞控通信、任务规划与图传显示功能，结合绝缘子智能检测算法，实现输电线路巡检过程中绝缘子目标的自动识别、缺陷分析与位置标注。系统支持实时视频检测与离线分析，检测结果可在地图界面直观展示，并生成巡检记录与检测报告，有效提升电力巡检效率与安全性，降低人工巡检成本

项目规模：项目包含两大核心流程：安全流程+播控流程安全流程：影片SDK植入、影片加密工具、发行授权平台、解密工具、安全鉴权服务播控流程：TMS影片管理平台、局域网播控平台（Web+PDA）、影院中心节点、影厅管理节点与渲染节点其他模块：票务系统、票据打印系统等团队结构：后台4人、端侧3人、前端2人个

该项目主要探索多维的Tensor在CPU上实现快速的矩阵运算等，功能实现涵盖了自定义内存配置器Allocator，createTensorOne，createTensorZero，createTensorRand，cat，normalize，selectSet，selectGet，toString，

python+AI：深度学习transformer变声内核前端windowsc#wpf界面，包括：变声界面、音色市场、会员、账号管理、代币管理、微信充值、教程引导、营销卡片、公告日志、变声配置、音频设备管理、自动化配置、操作windows深度功能、虚拟声卡、激活码。后端Kotlin+C#服务器，包括

1.处方与数据处理通过网关接口对接HIS系统实时接收静配处方数据对处方进行：药品类型归类药袋数量统计任务批次拆分与调度2.自动化设备协同贴标机根据处方数据自动生成并贴附药袋标签智能药柜按处方与配药规则自动发放溶液及药品分拣机对已配药品进行科室/护士站级别分拣物流系统自行轨道或护士推车配送至各科护士站

系统采用C#/.NET平台开发，分层架构包括：控制层：与PLC、机械臂、扫码器、贴标机等硬件实时通讯；调度层：基于事件驱动的多线程时序引擎，实现多设备并发协调；视觉AI层：基于深度学习的药品识别、贴标校验、容量识别；业务层：完成医嘱导入、药品匹配、用户权限与日志追溯；监控层：集成视频流、语音播报与报

涉及1000+广告投放账户管理，线索处理分类，企业内部管理，客服系统等功能，从深入调研到产品上线，均为本人全程完成，从投放账户矩阵管理系统到线索入库到交付，均已完成自动化。

主要功能用户功能-✅用户注册登录-✅广告位浏览和筛选-✅在线投放广告-✅支付配置管理（易支付）-✅广告数据统计-✅余额充值-✅API接口访问管理功能-✅广告位管理-✅自动审核系统-✅人工二次审核-✅敏感词过滤-✅用户管理-✅支付记录管理-✅风控安全管理-✅系统监控运维