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此功能主要是车道级导航的前期预研及效果显示；主要有算路模块，模拟导航模块，odd模块，车道级导航渲染模块。主要是通过sd算路计算完整路线，通过odd模块做车道级导航进去退出等逻辑判断，模拟导航模块负责模拟gps轨迹实现小车按照路线移动，由车道级导航渲染模块通过坐标加载对应的底图数据并进行移动

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