UDP

主要包括：1.PLC通讯，TCP/UDP/OPCUA/S7通讯，HTTP通讯2.相机/雷达设备采集，多线程高效采集，支持数据解压缩3.基于opencv图像预处理，增强，去噪等4.基于Yolo模型图像分类，识别5.数据曲线显示、3D点云显示6.sqlite3、Mysql数据库存储7.日志存储和分析8.

守护进程模块：负责本机信息与进程状态的实时监视、异常维护，同时承担想定数据的接收与规范化管理，并按要求持续上报本机运行状态数据。仿真控制服务模块：完成仿真控制界面的后端逻辑开发，通过优化数据交互链路，实现前端控制界面与数据库、仿真系统的低延迟、高可靠交互。态势服务模块与对外数据交互模块：完成两大模块

本项目主要是针对设备的监测和控制，主要功能包括以下部分：1、建立上位机的UDP通讯服务器，接受下位机的数据上传；2、完速的自定义协议解析，并将解析的数据存放在数据库中；3、对数据库的指标数据进行展示；4、通过输入，构建下发指令协议并下发到下位机，同时在数据库中记录下发指令。