UDP

轻量化视觉识别模块：基于C++部署的YOLOv5模型，实时识别特定靶标。激光特征提取模块：采用OpenCV的Blob分析，通过自适应阈值与形态学处理，实现光斑质心亚像素级定位（误差

本项目主要是针对设备的监测和控制，主要功能包括以下部分：1、建立上位机的UDP通讯服务器，接受下位机的数据上传；2、完速的自定义协议解析，并将解析的数据存放在数据库中；3、对数据库的指标数据进行展示；4、通过输入，构建下发指令协议并下发到下位机，同时在数据库中记录下发指令。

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。