工作包含设备电气接线与上电点检、输送机构与气缸动作调试、运行参数整定；具备故障检测处理功能，可解决贴标位置偏差、机构动作异常、通讯中断等问题，完成线束整理防护、设备验收及后期维护工作。

项目包含伺服轴精准定位模块、传送带启停控制模块、气缸气动逻辑联锁模块、触摸屏人机交互模块。设备实现料框到位检测、X轴自动前往取料点抓取物料、物料输送至出料位置、X轴移动至放料点完成下料，同时具备原点复位、手动单步调试、故障报警功能。

项目包含四轴伺服点位定位模块、气缸逻辑联锁模块、物料检测判断模块、触摸屏参数设置模块。设备完成载具进料、X轴精准定位抓取物料、物料翻转对接、满料检测、顶升移栽、电池压紧、自动切刀贴标、余料牵引回收全套动作，配备故障报警、缺料停机、原点复位、手动单步调试功能。

项目完成了一套约1.64米人形双足机器人机械概念装配设计，包含胸腔、胯部、左右腿、左右臂、前臂、小腿、电机安装位、轴承支撑、齿轮传动、十字关节和面板骨架等模块。Fusion360模型中装配实例约335个，采用模块化结构组织，便于后续调整关节比例、传动布局和安装空间。项目同时规划了UE4引擎中的机器人

系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

C++调用FFmpeg库完成网络视频流的解封装、音视频解码；视频帧渲染到QQuickFramebufferObject自定义渲染控件；音频通过SDL同步播放，做音画同步校准；异常处理：网络卡顿、视频损坏、格式不兼容时容错重试。网络请求、视频解码、本地文件IO全部放到子线程，通过信号槽跨线程通信；视频

系统主要功能为小麦病虫害分类识别检测及辅助分析，通过用户上传小麦叶片图片，自动识别其健康情况以及发生了何种病虫害，并给出相应的防治建议，同时保存历史记录以进行数据分析。

系统主要包含商品发布计划管理、素材路径管理、发布台账记录、重复商品检测、类目异常检查、价格字段校验、发布结果截图保存、商品ID记录、数据观察表生成和潜力商品复盘等功能。工具可以读取CSV计划表，自动整理商品标题、描述、价格、类型、素材目录和发布状态，并根据去重基线检查标题相似、封面相似、同类商品过多

1.识别人体骨骼信息，包括手、脸、脚、骨骼等2.识别出人的行为信息，包括站立、行走、卧倒等行为3.针对不同场景、时间下，老年人的不同行为，给与监控，如遇突发状况及时通知告警

1、项目包含钢板图像采集预处理模块、钢板轮廓特征提取模块、磁吸受力仿真计算模块、最优抓取点寻优模块、抓取点位可视化输出模块、机械手坐标导出模块六大核心模块。2、通过工业相机采集钢板实物图像，依托图像算法提取钢板外形、孔洞、折弯区域，力学模型测算磁铁吸附承载力，自动筛选受力平衡、避开缺陷区的抓取点位，