系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和

1.从MT5端采集多品种K线、点差、账户和持仓数据；2.计算升降方向、货币对关系、筛选条件和关注信号等量化指标；3.通过K线图、柱状图、数据框和关注/仓单列表展示行情、信号及持仓状态；4.提供参数设置、显示布局、验证表和窗口锁定控制；5.通过SQLite读写交易指令，由MT5交易EA执行开仓、平仓及

项目主要包含搜索API、开放平台、管理平台、搜索数据处理及爬虫等模块。1.搜索API：面向AI应用提供互联网搜索能力，对搜索结果进行召回、排序及结构化处理，并通过API向外部Agent和大模型应用提供搜索结果。2.开放平台：提供用户注册登录、APIKey管理、套餐及调用额度管理、API调用统计、计费

专为企业私有RAG知识库问答系统提供全套评测服务，解决大模型幻觉、检索不准、问答结果不符合业务规范痛点。支持业务文档清洗整理、测试数据集搭建，覆盖召回效果校验、边界问答、并发压力多维度测试；精准识别系统缺陷，输出可直接落地的优化方案，适合需要上线私有大模型应用的创业团队与中小企业。

1多源数据接入支持设备IoT时序数据、关系型数据库、业务系统以及历史文件等多种数据来源，实现设备数据统一处理。2设备时序数据处理对设备连续运行数据进行时间对齐、数据清洗、缺失值处理、状态归一化及特征计算。3设备状态自动识别结合设备运行模式、关键指标、启动次数、心跳等信息，对设备运行、停止、离线、恢复

具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

标定模块：相机内参标定，相机和机械臂手眼标定。感知模块：通过深度相机（如IntelRealSense）采集物体RGB-D数据，结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块：基于喷涂工艺参数（如喷枪距离、角度、流量），利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹，支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块

量房大师是面向全屋定制、家装软装、工程测绘行业的高精度云端量房系统，核心功能模块如下：CAD图纸智能导入：直接导入DXF/CAD原图，自动识别墙体、解析尺寸，生成带精准数据、可编辑、可直接使用的户型图，打通设计软件数据壁垒。智能描图与全屋联动：支持图片描图生成数字化户型，设定一条比例尺后全屋自动缩放

系统提供Windows环境自检、CPU架构与运行库检查、VC运行库离线安装、llama.cpp运行时集成、GGUF模型目录识别、网页聊天启动、命令行聊天备用入口、端口与进程检查、错误日志输出及旧版安装包一键修复等功能。修复补丁不修改用户现有模型文件，可补齐缺失DLL、替换失效启动脚本并生成检测结果，

项目包含剧本结构化、角色与场景设定、分镜及提示词生成、镜头素材管理、对白音频处理、字幕时间轴生成、人物口型同步、视频裁剪拼接、音画对齐和质量检查等模块。支持按镜头配置视频与音频素材，批量执行推理任务并输出中间结果；通过自动化脚本统一分辨率、帧率和音频参数，最终生成带字幕的竖屏短剧成片，同时保留剧本、