openCV

系统支持工业视频自动读取与逐帧分析，通过图像增强、边缘检测和直线特征提取定位画面中的横杆目标，并计算目标的实时倾斜角度。系统根据设定的角度阈值自动判断拉偏状态，在视频画面中显示检测结果和异常信息，同时记录各目标的检测角度及报警状态。针对正常光照和低照度视频，可进行自适应图像增强，并最终输出标注后的检

系统由五大核心模块组成：1）参数化建模模块，基于工厂模式按图集/页数为埋地管道、检查井、附属设施、井盖等构件创建对应类型，嵌入XA/EC数据；2）自动/手动布井布管工具，集成自动选井功能；3）模型修改与检查模块，使用BoostR-Tree空间索引加速碰撞检查，覆盖软硬碰撞、孤立设施/管道、短管、编号