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机械臂操作，机械臂真机运行，针对机械臂焊接针对焊接场景，不需要人工示教，这对一个工件，可以通过线激光扫描获取工件模型位置初步定为好在根据，焊缝得位置通过线激光在进行扫描进行精确定位

1.登录与项目：管理员登录后创建项目并生成凭证，不同项目的数据互相隔离。2.设备登记：设备需预先登记，上报时必须携带正确的项目编号和凭证。3.数据接入：接收设备上报的数据并写入数据库。4.查询展示：按项目查看设备列表，按时间筛选，用曲线展示历史数据。5.导出：把筛选后的结果导出为表格。

统自动采集车间设备数据，管控生产工单，跟踪物料流转。记录工序、人员与质检信息，支持生产追溯，实时推送产线异常告警，帮助企业把控进度、降低损耗，实现车间数字化管理。

DCS控制器软件，核心业务负责收集IO卡件采集数据，进行业务运算，输出运算结果到输出IO，驱动现场设备，实现闭环控制。此外，支持与上位机多种软件的业务交互，是DCS系统的核心部件。

系统分为平台运营后台和租户控制台。平台端提供渠道配置与测试、模型发现和绑定、模型目录与生命周期管理、路由配置、租户与套餐管理、成本定价、调价审批及审计日志；租户端提供模型广场、工作空间与成员管理、API密钥及Playground流式试用。模型请求经过权限、可见范围和额度校验后转发至可用渠道，并记录用

ezWalker内核是自研的3D设计引擎，采用类似Unity的对象结构和3D渲染模式。外周则根据客户需要开发各种编辑、调整、展示功能，并使用Qt页面对这些功能进行管理。

产品与设备管理：物模型、产品复制/导入、设备认证（含HTTP）、在线状态与数据采集。视频监控：GB28181/SIP接入、通道管理、实时预览、分屏、云端录像启停与回看列表。流媒体与录像：对接ZLMediaKit，支持直播拉流、录像落盘与播放地址管理。场景联动与告警：规则/场景配置、消息通知（含MQT

涵盖计划排产、制令单任务、卷码打印、成品码垛，产品追溯等生产管理；设备台账、点检保养、备件出入库、维修工单等设备管理；含产量报表、企微推送、SAP对接与上位机采集。