1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

项目主要包含裸眼3DAndroid播放器、参数调试工具、播放器SDK以及多视点渲染等功能模块。系统支持本地视频和在线视频播放，具备可视化参数调试能力，便于适配不同屏幕设备和显示环境；同时提供SDK接入能力，方便第三方应用快速集成裸眼3D播放能力，提升产品落地效率与扩展性。

SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署：搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境，

本项目实现了一个可调控生物节律LED光源分析与优化系统，主要功能包括：1）读取并清洗LED光谱功率分布SPD数据，完成波长、功率和单位的预处理；2）基于CIE色度学模型计算相关色温CCT和色偏差Duv；3）基于TM-30显色评价方法计算保真度指数Rf和色域指数Rg；4）基于CIES026/E生理节律

项目包含数据读取与清洗、归一化处理、灰色关联度分析特征筛选、WGAN合成样本生成、LSTM时序预测、误差评估（MSE/RMSE/MAE）和结果可视化等模块，核心功能是在小样本金融数据条件下提升股价预测精度与稳定性。

项目围绕轴承故障诊断构建了四个模块：数据重采样与滑窗预处理、多维物理特征提取、源域故障分类与可解释分析、以及基于DANN的跨域迁移诊断。支持从振动信号生成时频谱图、训练分类模型、输出目标域故障标签，并结合SHAP、Grad-CAM和包络谱验证模型决策依据。

TouchLabel是一个开源的触觉传感器数据标注与分析Python工具包，面向机器人触觉感知研究社区。目前支持4种主流触觉传感器（GelSight、DIGIT、Paxini、Daimon）的数据加载、可视化标注和跨传感器特征提取。核心功能模块：统一数据加载器：一行代码加载不同传感器数据，自动识别格

技术栈：Python、Streamlit、Pyvis、ONNXRuntime、DeepSeekAPI主要功能：藏药知识库、知识图谱可视化、AI问答，以及藏文OCR

1.足部扫描多模态感知系统开发：激光三角测量与点云重建→降噪与曲面生成→几何特征提取→深度学习辅助分割（ONNX推理）。2.B样条曲线/曲面算法，实现复杂3D曲面参数化建模与交互式编辑。

1、项目功能模块：-屏幕截图检测引擎：自适应ROI区域定位+双边消息区域识别，同时检测自己与对方的表情包-CLIPViT-B/32语义编码：将表情包图像转换为512维语义向量，实现跨模态图文匹配-FAISS向量检索引擎：6140张ChineseBQB表情包构建IndexFlatIP索引，毫秒级相似度