openCV

系统基于多目相机完成溜井扫场与标定，结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息；下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障，并通过CAN通信控制破碎机执行作业；上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据，同时支持多路RTS

1.概览及数据分析实时展示当日在线相机、在线设备数量及变化趋势。提供告警数据的统计分析，包括告警类型、告警频次、告警热力图分布。支持风险点位的自动标注与分类展示，为安全管理与决策提供可视化数据支撑。支持数据大屏展示与多维度筛选（时间、区域、企业、设备）。2.设备管理可对视频分析设备（边缘盒子、视频分