openCV

功能模块：本系统主要包括以下模块——三维场景展示与交互模块、视频流接入与管理模块、异常行为检测模块、告警信息定位与可视化模块、二维视频与三维模型融合投影模块、历史告警查询与统计模块。主要功能描述：三维场景展示：基于Cesium引擎加载工地倾斜摄影模型或手工建模数据，支持旋转、缩放、测量、图层切换等基

系统覆盖政策、企业、标书三域知识，支持8类业务问题的自然语言问答。核心功能包括：多路语义检索（BGEEmbedding+Milvus）、BM25关键词召回、RRF融合排序、BGEReranker精排、Qwen分层模型答题，以及自研ReActAgent多步推理。支持查询改写、意图路由、流式输出与引用溯

1.云图获取模块（downloader.py）：支持Mock模式和真实卫星API双模式切换。Mock模式用OpenCV生成红蓝半图+白云带的合成图像用于开发调试；真实模式通过requests从ZoomEarth/FY-4A等公开接口下载云图，内置指数退避重试（2^n秒）和HTTP4xx/5xx分类处

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

项目主要包括登录模块、读者模块、管理员模块和智能识别模块。登录模块实现用户账号验证和角色区分，支持读者与管理员进入不同功能界面。读者模块支持图书查询、分页浏览、图书借阅、图书归还以及借阅数量限制。管理员模块支持图书信息管理、馆藏数量维护、库存不足提醒、借阅数据统计和图表可视化展示。智能识别模块基于Y

系统主要包含模型加载、数据源选择、图片检测、视频检测、摄像头实时检测、检测参数调节、结果可视化、检测结果表格展示、场景分析、驾驶建议生成、语音播报和暂停问答等功能模块。用户可以分别加载交通标志识别模型和行人车辆识别模型，选择图片、视频或摄像头作为输入源，系统会自动绘制检测框、显示类别和置信度，并根据

系统支持USB摄像头及深度相机图像采集，结合视觉算法识别目标物体，通过大语言模型完成语义理解及智能问答，并根据识别结果控制机器人完成导航、动作执行及语音播报。同时支持ROS2节点通信、状态发布、设备管理、日志输出及多模块协同运行，实现机器人整体业务流程闭环。

1.识别人体骨骼信息，包括手、脸、脚、骨骼等2.识别出人的行为信息，包括站立、行走、卧倒等行为3.针对不同场景、时间下，老年人的不同行为，给与监控，如遇突发状况及时通知告警

模型转换与部署：实现了从PyTorch(.pt)到ONNX再到RKNN的完整模型转换链路，适配瑞芯微NPU硬件加速。多线程视频流处理：设计了图像采集、预处理、模型推理、结果后处理的并行流水线，最大化利用CPU与NPU资源。自适应视觉算法：集成了动态阈值分割与逆透视变换（IPM）算法，解决了复杂光照下

医疗美容领域：研发结构光多视角人脸高精度三维成像系统；实现人头多视角三维重建，含三维点云--三角网格--三维纹理映射--多视角光照平滑处理等工业检测领域：研发轮胎生产过程的3D结构光、线激光三维缺陷检测系统；平面提取、异常高度检测、三维堆叠检测研发三维旋转三维扫描仪。

系统实现了一个完整的黑盒对抗攻击检测与防御展示平台。用户可以在前端选择CIFAR-10+ResNet-18或TinyImageNet+EfficientNet-B0实验组合，配置黑盒攻击方法、防御方法、查询场景、查询预算、样本数量和检测阈值。系统支持HSJA、NES、SimBA、BA、Sign-Op

入住人脸信息统一采集绑定客人线下办理酒店入住登记时，系统同步采集人脸特征数据，将身份信息、入住订单与人脸数据关联存储，完成人脸权限授权，为全场景无感服务提供身份凭证。酒店全场景人脸无感通行服务依托边缘盒子内置深度学习人脸识别算法，对接酒店摄像头、智能门禁、电梯、客房门锁等硬件设备，已完成人脸授权的住

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。可建稀疏/稠密三维点云地图，VIO定位。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

意图识别、意图路由、Agent节点规划（图算法）、MCP服务调用、GraphRAG检索以及结果加权融合、向量召回、Skills技能包意图识别、正常对话、天气查询、表单处理、报告生成、非结构化数据处理、DOCX格式报告（图文表格5W字+）撰写、Agent自动化处理（类manus、openclaw，替代

SLAM建图与定位开发：基于2D/3D激光雷达、深度相机，提供高精度建图与定位算法开发，支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合：实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位，解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署：搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境，

本项目实现了一个可调控生物节律LED光源分析与优化系统，主要功能包括：1）读取并清洗LED光谱功率分布SPD数据，完成波长、功率和单位的预处理；2）基于CIE色度学模型计算相关色温CCT和色偏差Duv；3）基于TM-30显色评价方法计算保真度指数Rf和色域指数Rg；4）基于CIES026/E生理节律

项目包含数据读取与清洗、归一化处理、灰色关联度分析特征筛选、WGAN合成样本生成、LSTM时序预测、误差评估（MSE/RMSE/MAE）和结果可视化等模块，核心功能是在小样本金融数据条件下提升股价预测精度与稳定性。

项目围绕轴承故障诊断构建了四个模块：数据重采样与滑窗预处理、多维物理特征提取、源域故障分类与可解释分析、以及基于DANN的跨域迁移诊断。支持从振动信号生成时频谱图、训练分类模型、输出目标域故障标签，并结合SHAP、Grad-CAM和包络谱验证模型决策依据。

TouchLabel是一个开源的触觉传感器数据标注与分析Python工具包，面向机器人触觉感知研究社区。目前支持4种主流触觉传感器（GelSight、DIGIT、Paxini、Daimon）的数据加载、可视化标注和跨传感器特征提取。核心功能模块：统一数据加载器：一行代码加载不同传感器数据，自动识别格