openCV

1.云图获取模块（downloader.py）：支持Mock模式和真实卫星API双模式切换。Mock模式用OpenCV生成红蓝半图+白云带的合成图像用于开发调试；真实模式通过requests从ZoomEarth/FY-4A等公开接口下载云图，内置指数退避重试（2^n秒）和HTTP4xx/5xx分类处

1、传感器模块：多模态传感器实现数据采集2、感知模块：利用多模态算法检测行人空间位置3、通信模块：感知结果与控制系统信息传输4、用户层模块：显示检测结果，并用于用户操作。

系统基于YOLOv8目标检测模型，实现人员、安全帽、反光衣、口罩、安全锥、车辆、机械等目标识别，并重点统计未戴安全帽、未穿反光衣等违规事件。系统支持本地摄像头、本地视频、本地图片三种输入方式，提供置信度调节、实时检测日志、人员数量统计、违规事件统计、告警指示灯、蜂鸣报警、抓拍留证和安监报告导出等功能