STL

软件具备强大的点云处理能力，支持对原始点云进行降噪与矫正，并实现环境探测、测距建模与数据管理。同时，系统能实时渲染三维场景，提供直观的可视化效果，并支持将处理后的点云数据导出与回放，满足多场景分析需求。

1.AMTI六维力数据Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz采集•Qt/C++模块化、控制器/模型/报告分层2.1000Hz力平台数据接入与处理•采集线程与UI刷新解耦，避免高频数据阻塞界面3.COP/重心轨迹实时计算与显示•基于六维力/力矩数据计算COP等指标•SOT、MCT、LOS、ADT等测试流程

1.AMTI六维力数据Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz采集•Qt/C++模块化、控制器/模型/报告分层2.1000Hz力平台数据接入与处理•采集线程与UI刷新解耦，避免高频数据阻塞界面3.COP/重心轨迹实时计算与显示•基于六维力/力矩数据计算COP等指标•SOT、MCT、LOS、ADT等测试流程

项目描述：基于Qt5开发的多总线接口综合测控软件，用于航空航天/工业控制领域多种通信接口的测试与验证。支持1553B、CAN、UART、SPI、IIC、LAN、TTL、RELAY、AD、DA共10种总线接口，通过PCIe板卡与硬件交互，实现数据收发、实时监控、自动化测试等功能。

一款面向调试/运维人员的Windows桌面工具，通过MQTT协议实时监控多台IoT设备状态。主要功能：-多套MQTTBroker配置管理，支持持久化与快速切换-设备卡片网格视图，实时展示在线/离线/未知状态-自动解析设备上报的JSON消息，字段名与状态值可自由配置，适配不同厂商协议-支持手动添加设备

本项目主要包含五大核心功能模块：1、多协议设备管理模块：提供图形化配置界面，支持以插件形式动态集成ModbusTCP/RTU、西门子S7、OPCUA等主流工业协议，实现设备的快速添加与数据点（Tag）定义。2、实时监控与可视化模块：Web端数据仪表盘及实时趋势曲线，集中展示设备状态、工艺参数，并提供