动态平衡仪检查和训练系统产品系统

1.核心用途：评估+训练人体动态平衡能力，测你在运动/晃动中稳不稳。
2.主要场景
康复：中风、帕金森、脊髓损伤、骨科术后、老年人防跌倒。
运动：运动员平衡能力提升、伤病风险评估。
科研：平衡机制、神经控制研究。

1.AMTI六维力数据 Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz 采集• Qt/C++模块化、控制器/模型/报告分层
2. 1000Hz力平台数据接入与处理• 采集线程与UI刷新解耦，避免高频数据阻塞界面
3.COP/重心轨迹实时计算与显示• 基于六维力/力矩数据计算COP等指标• SOT、MCT、LOS、ADT等测试流程• 自定义QPainter轨迹视图、边界与目标显示• 电机平台动作与编码器位置协同
3.设备初始化、归零、采样率配置和异常处理• 测试结果、评分、轨迹及记录管理
4. SQLite检测记录及结果数据管理• 检测报告与历史数据查询

1.独立负责软件开发
2.独立负责项目框架搭建
3.面向动态平衡能力评估场景开发的专业检测软件。系统需要同时处理六维力平台高速采样、电机运动控制、重心轨迹计算、不同测试流程、评分与报告，是典型的“设备 + 实时数据 + 算法 + UI + 数据库”综合型项目。